下一代Estima/Previa可能换装水平对卧引擎 TOYOTA从1980年代开始就潜心在年轻化与个性化的设计风格，1989年第28届东京车展就推出「会动的解剖车」成为话题，而这款解剖展示车基本上就是Estima（也就是Previa），因为位于底板下方以75度角倾斜放置的引擎，让Estima成为中置引擎后轮驱动配置，当初TOYOTA的构想是让高速行驶更平稳。如今针对下一代Estima/Previa倒是提出相类似的构想，那就是换上2.5L水平对卧引擎！
SUBARU 2.5L水平对卧引擎 素有「子弹列车」称号、也是全球第一款量产MPV马力达280hp的TOYOTA Estima/Previa，现行第三代在2006年诞生，共提供2.4L、3.5L与2.4L Hybrid三种动力选择，同时丰富舒适配备和宽敞空间也让Estima/Previa销售成绩亮眼，随着改款週期将至，原本TOYOTA计画在2012年1月于日本发表第四代全新大改款车型，碍于先前的金融海啸、TOYOTA本身品管问题、2011年日本强震及泰国洪灾，使得第四代车型必须等到2013年以后才有办法问世。根据AutoNet汽车日报了解，第四代Estima/Previa外观造型依旧走流线设计，动力则延续第三代配置，原本2.4L直列四缸汽油引擎排气量将增加为2.5L的计画依旧，但现在有可能换成合作伙伴SUBARU的水平对卧引擎。基本上为了提升稳定性，低重心的水平对卧引擎乃最适合不过，因此下一代Estima/Previa的2.5L心脏将和SUBARU Forester共用，推估最大输出功175hp/22.1kgm，同时导入TOYOTA的直喷技术。另外保留3.5L V6自然进气汽油引擎，最大输出马力仍为280hp，而2.4L Hybrid则由Camry Hybrid的2.5L直列四缸+前后电动马达替代，总输出马力达205hp。变速系统共有CVT、六速手自排等选择。
车身为4,795×1,800×1,730mm的第三代Estima/Previa，其2,950mm轴距底盘将发展到第四代将可能增至3,000mm，尺码上也在前后保险桿及钣件重新设计下变成4830×1840×1750mm，因此比目前第三代来得大些。当然全新世代的Estima/Previa在外观上依然走子弹路线，流线的身影更具侵略性设计及大量LED灯组运用下，整体显得更有未来感。内装铺陈则在中控台、仪表等重新设计下，呈现截然不同的风格，但所有控制面板和功能键仍以便利就手为优先考量，七座、八座同为选项，其中七座第二排提供独立设计，还能进行如飞机头等舱的变化，以让乘员获得最舒适的乘坐感。
不过第四代Estima/Previa到底何时会问世，至今仍未有明确答案，而是否会採用水平对卧引擎，单TOYOTA和SUBARU目前亲密的关係来观察，可能性应该不低，因此AutoNet汽车日报仍会持续追蹤，也请大家耐心等候后续报导。